诸葛亮有了计策后立即就决定在渔阳和范阳之间对鲜卑族军队进行一次伏击。
在诸葛亮的排兵布阵下，吕军很快做好了准备。
这次率领鲜卑军来犯的是鲜卑族的轲比能的兄弟轲比力，这轲比力是鲜卑的一个勇士，在鲜卑族军队中以武力出众而闻名，他带军也很有一套，他是骑兵的统领，这次受到乌桓人的请求后，他首先就要求率军来打幽州，轲比能派出了手上最精锐的三万骑兵给他。
这次他进入幽州后才发现幽州与以立脚点有了很大不同，每次抢劫都能够抢到很多东西，看到幽州的富裕情况，他这一路上抢得也凶了起来。正是由于他一路上抢劫花了大量的时间，所以行军速度关不快。听说幽州内地的人们更加富有，轲比力这才加快了向范阳进军的速度，只要打下了范阳，这幽州就是自己的天下了，到时不仅是能够抢到更多的东西，而且还可以把幽州变成鲜卑的属地，那时镇守幽州的任务可就是自己的了。
从探子的情报中轲比力是知道吕军的大致情况的，那诸葛亮也就三万不到的兵力，自己虽然也才三万，但这次率领的可都是精锐骑兵，轲比力相信诸葛亮根本就不是自己的对手，至于那些跟在后面的乌桓军队，轲比力很是看不起，连幽州军都打不过，也太无能了。
过了前面这个谷口就进入范阳地界了，轲比力命令道：“加快速度，到范阳去吃饭。”
军队刚进入谷口时，那随军的一个汉人谋士就说道：“将军，这谷口很窄，要防埋伏。”
轲比力哈哈大笑道：“我三万大军来攻，他诸葛亮也就三万不到的军队，他能进行什么埋伏，尽管放心。”说到这里再次命令道：“全速前进！”
那汉军谋士一想也是这个道理，诸葛亮就算把三万军队用来埋伏也没多大作用，也放心地跟了上去。
看着鲜卑人已进入伏击场，诸葛亮命令道：“第一、二队出击！”
随着诸葛亮的命令，传令兵发出信号后，就见那黄乾率领着五千马队迎头冲了上去，那庞德也率五千人在鲜卑军的后面冲了过去。
轲比力看到两边冲来的吕军，大笑道：“这点军队就来冲阵！这就是埋伏！这诸葛亮亮也太无能了！”立即命令军队收缩阵形，准备集结过后进行攻击。
那轲比力刚把军队集合在一起后，吕军的两支骑兵全都靠近了鲜卑军。
这些鲜卑士兵们就看到吕军每个人手上都抬着一支长枪，而枪上却挂着一个小包。这小包也不知是干什么用的，他们看到吕军用火点燃了这小包。
在鲜卑军不解中，那些吕军轮翻把点燃的小包向鲜卑军人群中扔了过去。这些小包由于挂于长枪上，所以扔得很远，直接就扔进了鲜卑军的中心。
这些鲜卑军还以为这包中是石灰之类的东西，忙用衣服捂住口鼻等处，把眼也闭了起来。
但是，随着这章渚包的一个个爆炸开来，这些鲜卑军可倒大霉了，巨大的爆炸声中，三万鲜卑军被炸得是人仰马翻的乱作一团。被堵在山谷中轰炸，鲜卑骑兵有力也无处使。
从来就没有碰到过这种事情，鲜卑人感到这是上天在惩罚他们了，心中惊恐起来。对于这种天雷的轰炸，鲜卑军的斗士很快就被击溃。
诸葛亮看到效果已显后，命令道：“全军出击！”
在鲜卑军的惊慌恐惧中，吕军很快就杀进了鲜卑军中，那张郃和马超更是显出了上将的威风，鲜卑将领就根本没人是他们的对手，轲比力仅在马超手下接了五招就被马超杀下马来。
吕军的连弩更是显示出了强大的威力，一排排鲜卑人从马上倒了下来。
这一战基本上没有什么悬念，仅仅两个时辰就结束了战斗，三万鲜卑军只剩下四千来人逃了出去。
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