忙着御车的韩厥见其毋张气鼓鼓的盯着自己，知道这时虽然不能详细解释，但如果真一言不发，恐怕也不能安抚下这位中军大夫。便冲着他说道：“其子，可信的及厥否？”见其毋张点头，马上接道：“既然信得及厥，那其子万不可站在车左车右之位，就请立于厥之后，。”说完，便也不待其毋张再说什么，便一使劲驾车向前追击而去。其毋张倒也乖巧，知道韩厥素来谨慎，又官居自己之上，所以便老老实实地站在韩厥身后。只是车中狭窄，两个大男人前后立在一处，便显得有些滑稽。
这时齐君无野和身边的齐军兵车见前面糜稽山下有大片的树林，正好可以躲避追兵，便都奔着糜稽山去了。可是，没想到的是，林中无路可循，追兵在树林里不好追赶，自己的兵车在这些树林中穿梭起来也极为不便，不但原本还有数十辆的兵车一下子被树林分割开来，身边的兵车所剩无几。而且，树林之中稍有不慎就会受伤，齐君无野一个不留意，就发现身边的一辆齐军兵车就撞到树上了，车上甲士被掀翻在地。
齐君无野还没来得及感慨，自己这边就也出了问题。原来，邴夏驾驶兵车左右躲避大树，不妨之下，右边的骖马一不小心挂在一棵大榆树枝上了，树枝从大树侧边伸出一节断枝，显然是樵采之人所为，因断枝很粗大，骖马便被挂住。这时，整个车马也为之一顿，差点把齐君也掀到地下。齐君无野一惊之后，倒也不慌，马上便冲着身边的车右的逄丑父说道：“丑父，快下去推车！”
按照正常情况下，车右一般都是力士担任，职责便是应对这些紧急情况的，推车更是常事。更何况，齐君无野的车右那可是称得上齐国国内举国荣耀之位，能够当此之任的也自然不是一般人。换做平时，逄丑父一人之力便可把一辆战车轻易推动。可是，此时的他面对齐君无野，却面露难色。见后方追兵将要追上来了，才匆匆说了：“臣昨夜露宿于栈车之中，被蛇咬伤右臂，现在力不能及，请公侯赎罪！”
听逄丑父这么一说，齐君无野和邴夏都是大惊失色，这时身边的佐乘都已经跑散在了树林中，眼见他们离自己越来越远，而后方的追兵马上就到了，两人心中既惊又恐。邴夏深知若齐君无野被俘，那齐军便是彻底大败了，而且国君被俘，齐国也再无颜面可言。所以，口中喃喃自语道：“万不可让公侯被俘，万不可让公侯被俘！”
嘴中边说，边快速想着应对之策，突然脑中灵光一闪，对齐君说道：“公侯速与丑父更换位置！”见齐君不解，便又解释道：“想来除了郤克等少数之人，追兵中识得公侯之人应该不多，公侯甲胄与我等无二，年龄身材又与丑父相仿，趁追兵还未近前，更换位置，说不定能够有逃脱的希望！”
齐君知道若自己与逄丑父换了位置，确实有可能逃脱。但是，这样一来，逄丑父如果被抓到郤克身前，一眼便能知他是假冒的，保不准郤克恼羞成怒之下，便会杀了逄丑父以泄愤。再者，自己作为一国之君，作战失败却让臣下为自己担责任，也不是国君应有的胸襟。所以，他本不欲如此。
可一旁听说此策的逄丑父，心中正为自己隐瞒受伤之事导致齐君被追及而愧疚，一时间也顾不得自己会不会因此被杀。见后方追兵要赶到了，情急之下便不顾君臣之礼，上车之后双手一拉，将齐君无野生生拽至车右的位置，自己则趁势居中而立。
这时，晋军兵车正好赶到。而兵车上所立之人，也恰恰正是晋军司马——韩厥。
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